Dondurulmuş kral yengeç bacakları, yengeç bacaklarını buharla ısıtmak, bir tencereye kaynatmak, her iki taraftan da açık alev veya fırında pişirme üzerine ızgara yapmak suretiyle hazırlanabilir. Kral yengeç bacakları genellikle önceden pişirilmiş olarak satın alınmakta ve yalnızca onları yemeye hazır hale getirmek için yeniden ısıtmaya ihtiyaç duymaktadır.
Buharda pişirmek, kral yengeç bacaklarını hazırlamak için yaygın bir yöntemdir ve bu yöntem, 2 bardak suyun, az miktarda tuz ile birlikte büyük bir tencereye konmasını ve kaynatılmasını içerir. Yengeç bacaklarını bir buharlı pişiricinin içine veya rafa yerleştirin ve kabı bir kapakla örtün. Buhar, yengeç bacaklarını yaklaşık altı dakika içinde ısıtır. Yengeç bacakları ayrıca, bira gibi şef Emeril Lagasse tarafından geliştirilen bir tarifte pişirildikleri bira gibi alternatif sıvılar kullanılarak da buğulanabilir. Bu basit tarifte biraya sarımsak ve limon eklenir ve yengeç bacakları iyice buğulanır.
Kral yengeç bacakları, her bacağın her iki tarafını da zeytinyağı ile fırçalayarak ve bacakları 300 derece Fahrenheit'e kadar ısıtılmış bir ızgarada pişirerek ızgarada pişirilebilir. Yengeç bacaklarını pişirmek için, onları sığ bir pişirme kabına yerleştirin ve kabı 1/8 inç sıcak suyla doldurun. Fırın tepsisini alüminyum folyo ile örtün ve önerilen süre boyunca pişirin.
