Sakızlı ayı, 1922'de Almanya'nın Bonn kentinden şeker üreticisi Hans Riegel tarafından icat edildi. Hans Riegel Bonn'un kısaltması olan şirketini Haribo olarak adlandırdı. Sakızlı ayı ilk tanıtıldığında, "dans eden ayı" olarak adlandırıldı.
Aslen sakızlı ayı Amerika'ya ithal edildi, ancak 1981'de ilk Amerikan yapımı sakızlı ayı Herman Goelitz Şirketi tarafından yaratıldı. Bir yıl sonra, Haribo işini Amerika'ya getirdi.
Sakız yapma süreci uzun sürüyor. İçerikler arasında jelatin, şeker ve glukoz şurubu bulunur. Malzemeler karıştırıldıktan sonra nişasta tahtalarında üç ila beş gün bekletilir. Çıkarıldıktan sonra parlaklığı arttırmak ve yapışkanlığı azaltmak için balmumu eklenir. Şekerler daha sonra paketlenir ve gönderilir.
