Yulaf ezmesi ve yulaf lapası terimleri, yulafları ezmek veya kıymak ve bunları süt veya suyla birleştirmek için yapılan sıcak bir yemeği tarif etmek için birbirinin yerine kullanılabilirken, yulaf ezmesi terimi tamamen yulaftan yapılan yemekler anlamına gelir. Bazı yulaf lapası türleri, pirinç gibi başka malzemeler de içerir.
Yulaf, arpa, karabuğday, mısır, buğday ve bazı baklagiller ile yulaf lapası hazırlanabilir. Yulaf ile hazırlandığında yulaf ezmesi veya yulaf lapası denir. Tabakta yulaf yoksa, sade yulaf lapasıdır. Bu yulaf lapası da yulaf lapasına benzer, ancak süt içermez ve tutarlılığı çok daha incedir.