2014 itibariyle, Costco bir günlük üyelik seçeneği sunmuyor. Yıllık ücret karşılığında Yönetici Üyeliği, İş Üyeliği ve Altın Yıldız Üyeliği sunmaktadır. Üyeler, hem çevrimiçi hem de mağazada mümkün olan en iyi fiyatlarla kendilerine sunulan çeşitli yüksek kaliteli, marka ürünlerden faydalanırlar. Ek olarak, üyelerin çok sayıda özel üye servisine erişimi vardır.
Bireysel ihtiyaçlara dayanarak, Costco'da çeşitli üyelik seçenekleri vardır. Gold Star Üyeliği, kişisel kullanım için ürün satın alan bireyler ve haneler için tasarlanmıştır. İş üyeliği lisanslı işletmelere, kar amacı gütmeyen kuruluşlara, devlet kurumlarına, çiftçilere ve çiftçilere açıktır. Ek bir yıllık ücret karşılığında, bir İş Üyeliğine altı adede kadar ek kart sahibi eklenebilir. İcra üyeliği Costco'da en üst düzey üyeliktir. Yönetici üyelere, tüm satın alımlarda yılda en fazla 750 dolar olmak üzere yüzde 2 nakit geri ödeme yapılır. Ayrıca belirli üye hizmetlerinde seyahat avantajları ve indirimler alıyorlar.
Costco üyelikleri çevrimiçi olarak veya herhangi bir açık Costco deposunun üyelik tezgahında satın alınabilir. Üyeler 18 yaş ve üstü olmalıdır. Bir bireyin üye olması ve tamamen tatmin olmaması durumunda üyelik ücreti tamamen iade edilebilir.
