Bir ıstakozun büyük bir tencerede 12 ila 18 dakika kaynatması gerekir. Istakozun kaynatıldığı su tuzlanmalıdır.
Yumuşak kabuklu ıstakozlar sert kabukları ile karşılaştırıldığında daha kısa bir pişirme süresine sahiptir ve ortalama 3 dakika daha hızlı pişirirler. Istakozun anteni kolayca çekilirse, pişirme yapılır.
Istakozlar kaynar suya birer birer konulmalıdır. Bir kez ortaya çıktığında suyun tamamen kaynamaya dönmesi gerekir. Her ıstakoz için 2 1/2 litre su kullanılması önerilir.
Buharda pişmiş ıstakozlar başka bir popüler pişirme yöntemidir. Bu yöntem 18 ila 20 dakika pişirme süresi gerektirir.