Bir ısı motorunun ısıl verimi, tipik olarak yüzde olarak ifade edilen bir kaynaktan girilen ısıl enerji miktarına oranı ile elde edilen bir performans ölçüsüdür. strong> Örneğin, yakıtın içerisine 1000 Jul enerji harcarsanız, ancak sadece 500 Jul enerji çıkarırsanız, ısıl veriminiz yüzde 50'dir.
Isı motorları, girilen herhangi bir termal enerjiyi mekanik güce dönüştürür, ancak işlem tamamen mükemmel değildir; termal enerjinin bir kısmı çevreye atık ısı olarak verilir ve bir kısmı da motorun kendisindeki mekanik sürtünme nedeniyle kaybolur. En iyi ısı motorları yaklaşık yüzde 50 verimlidir, bu da girilen termal enerjinin çoğunun sonunda kaynakların israfı haline geldiği anlamına gelir.
İdeal, sürtünmesiz bir motorda bile, termodinamiğin ikinci yasası bir motorun maksimum verimini sınırlar. Bu verim, ilk olarak, ısı motorunun atık ısı olarak tükettiği ortamın mutlak sıcaklık oranının, Tc'nin ve motorun içine giren ısı ve mutlak sıcaklığın çıkarıldığı mutlak sıcaklığın oranının belirlenmesiyle hesaplanabilen Carnot verimliliği olarak bilinir. oranı 1’dir.