Omurgasız olarak bilinen omurgasız hayvanların çoğunun kuyruğu yoktur. Bunlar arasında örümcekler, çoğu böcek ve kurbağa vardır. Bununla birlikte, her memeli türünün gelişiminde bir noktada kuyruğu vardır. İnsan embriyoları, beşinci ila sekizinci haftadaki gelişmeleri sırasında kuyruklara sahiptir. Nadir durumlarda, insanlar ameliyatla çıkarılması gereken kusurlu şekilde geliştirilmiş kuyruklarla doğarlar.
Omurgalılarda veya omurgalı hayvanlarda kuyruklar genellikle oldukça belirgin bir şekilde görülür ve belirli bir evrimsel amaç için kullanılır. Köpekler ve kediler gibi evcil memeli evcil hayvanları, çoğu vahşi memelide olduğu gibi çok belirgin kuyruklara sahiptir. Bazı memelilerin gine domuzları gibi daha az belirgin olan kuyrukları vardır, ancak hala oradalar.
Ancak, diğer birçok türde, kuyruk olarak kabul edilen şey o kadar net değildir. Örneğin, cırcır böcekleri ve diğer birçok böcek kuyruğun olacağı yerde arka tüylere sahiptir. Kerevit, hayvanı su içinde geriye doğru itmek için kullanılan beş "plakaya" sahiptir. Bu yapıların birçok hayvan üzerinde anatomik olarak yerleştirilmesi, evrimin bazı türlere vertebraların genişlemesi bir kuyruk değil, kuyruğa benzer bir amaca hizmet etme eğiliminde olduğunu göstermiştir.
