Bir nesnenin yoğunluğunu bulma formülü, kütlesinin hacme bölünmesidir. Yoğunluğu doğrudan ölçmek mümkün değildir. Bir nesnenin yoğunluğunu bulmak için kütlesini ve hacmini bulmak gerekir.
Yoğunluk, birim hacim başına kütlesi olarak da bilinen, bir nesnenin içinde ne kadar sıkı bir şekilde doldurulduğunun bir ölçüsüdür. Bir nesnenin yoğunluğunu bulmak için, kütlesini bir ölçekte tartarak bulmak gerekir. Bir cismin hacmini bulma formülü, uzunluk ile çarpılan genişlikle çarpımıdır. Yoğunluk birimleri, nesnenin kütlesinin hacme bölünmüş ölçü birimleridir. Kütle pound kullanıyorsa ve hacim kübik inç kullanıyorsa, yoğunluk pound bölü inç cinsindendir.