Sudaki herhangi bir vücut, yukarı iten kaldırma kuvvetlerine ve aşağı doğru çeken yerçekimine bağlı olarak yüzer veya batar. Vücut, yerinden çıkardığı sudan daha ağırsa, batar. Vücudun yer değiştirdiği su daha ağır ise, o zaman vücut yüzer.
Arşimed prensibi "tamamen veya kısmen bir sıvının içine batırılmış herhangi bir cisim, yer değiştiren akışkanın ağırlığına eşit bir kuvvetle şamandıralı olduğunu" belirtir. Böylece, 10 kilo ağırlığındaki bir kaya 3 kilo suyun yerini alırsa, batar. Ancak, 150 kilo ağırlığındaki bir insan vücudu 140 kilo suyun yerini alırsa, vücut yüzer.
Fizikçiler yoğunluğu bir nesnenin hacmi başına kütle hesaplama yöntemi olarak kullanırlar. Arşimed prensibini belirtmenin bir başka yolu, su yüzerinden daha az yoğun olan su lavabosundan daha yoğun olan eşyalardır. Akciğerlerde tutulan hava, göğüs kafesi hacmindeki artıştan dolayı onu daha az yoğun ve yüzer kılar. Yüzmek veya batmak aynı zamanda birinin yüzmeye çalıştığı sıvıya da bağlıdır. Bu nedenle, insanlar Büyük Tuz Gölü veya Ölü Deniz gibi tuz göllerinden daha tatlı sularda yüzmeyi daha zor bulurlar. Çözünen tuz, suyun daha da yoğunlaşmasına neden olur; bu nedenle, bir bireyin yerinden ettiği hacim, kolaylıkla suda yüzmesini sağlayan tuzlu suda daha fazla ağırlığa sahiptir.
