Yoğunluğu hesaplama formülü, kütleye hacme bölünür (yoğunluk = kütle /hacim). Yoğunluk, bir nesnenin belirli bir cilt başına ne kadar kütle olduğunu ölçen ölçüdür. Birim, bir nesnenin işgal ettiği üç boyutlu alanın miktarını belirtir.
Bir nesnenin kütlesi 80 gram ve hacmi 30 santimetreküp ise, yoğunluğunu 80'i 30'a bölerek hesaplamak mümkündür. Sonuç, santimetre küp başına 2.67 gramlık bir yoğunluktur. Thomas Jefferson Ulusal Hızlandırıcı Tesisi'nden uzmanlar, suyun yoğunluğunun 1.0 olduğunu söylüyor. 1.0'dan daha az yoğunluğa sahip herhangi bir nesne su içinde yüzerken, 1.0'dan daha büyük bir yoğunluğa sahip bir nesne suda batar.
