Yoğunluk ve kütle karşılıklı bağımlı fiziksel özelliklerdir; yoğunluk, belirli bir nesnenin veya maddenin hacim birimi başına kütle miktarına eşittir. Herhangi bir nesnenin kütlesi, tamamen genel yoğunluğuna bağlıdır. Daha yoğun nesnelerden, aynı hacim için daha büyük kütlelere sahip daha yoğun nesnelerle. Eşit kompozisyonlu bir nesnenin kütlesi, parçalar eklenir veya çıkarılırsa değişir, ancak yoğunluğu sabit kalır. Bu arada, herhangi bir erime veya buharlaşmayı engelleyen bir cismin yoğunluğu, sıcaklık değişimlerinde değişme eğilimindeyken, kütle aynı kalır.
Belirli bir maddenin yoğunluğu, miktardan bağımsız olarak sabit şartlar altında sabittir. Öte yandan, kütle, maddenin hacmini ve çevresel koşullarını tanımlamaksızın tanımlamaya çalışmak anlamsız olduğu için miktara bağlıdır.
Kütle ve yoğunluk, çeşitli elemanlar ve bunların bileşikleri arasında büyük ölçüde farklılık gösterir. En hafif element olan bir hidrojen atomu, ikinci en hafif olan helyum kütlesinin sadece dörtte birine sahiptir. Hidrojen iki hidrojen atomuna sahip moleküller oluşturma eğilimindedir, ancak bu moleküllerden biri hala tek bir helyum atomunun yarısı kadar ağırlığındadır. Gazların doğası gereği, özdeş koşullar altında, belirli bir hidrojen gazı hacmi, helyum gazı hacmi kadar yarısı kadar yoğundur. Bununla birlikte, katı ve sıvılarda yoğunluk ilişkileri daha karmaşıktır, çünkü atomik veya moleküler bileşenleri temas halindedir ve büyüklükleri ve bağlanma geometrileri yoğunluklarını değiştirir.
