Dört genel sürtünme türü vardır: statik, kinetik, yuvarlanma ve akışkan. Sürtünme, birbirine kayan iki nesnenin hareketine dayanan kuvvet olarak tanımlanır.
Statik sürtünme, bir nesne bir yüzey boyunca zorla hareket ettiğinde ve hiçbir hareket olmadığında meydana gelir. Kuvvetin yönü hareketin tersi yöndedir. Kinetik sürtünme, bir nesne başka bir yüzeyde hareket etmeye başladığında gerçekleşir. Yuvarlanma sürtünmesi, yuvarlanan bir nesnenin hareketini yavaşlatan kuvvet olarak tanımlanır. Sıvı sürtünmesi, bir nesnenin sıvı içindeki hareketini yavaşlatan kısıtlayıcı kuvvettir.
