PepsiCo şirketinin misyonu, şirketin misyonunun, uygun yiyecek ve içeceklere odaklanan, dünyanın önde gelen tüketici ürünleri şirketi olmak olduğunu söylüyor. Dürüstlük, adalet ve dürüstlük için çabalıyor. Şirket, yatırımcılar için finansal kazançlar sağlamayı ve çalışanlarına, iş ortaklarına ve faaliyet gösterdiği topluluklara büyüme ve zenginleşme için fırsatlar sunmaktadır.
Şirketin vizyonu, dünyayı çevresel, sosyal ve ekonomik alanlarda daha iyi bir yarın yaratmak için sürekli iyileştirme sorumluluğunun olduğunu söylüyor.
New Bern’deki New Bern’te eczacı Caleb Bradham, 1893’te Pepsi Cola olarak bilinen içeceği icat etti. Tarifte kola-somunu ekstraktının ardından sindirime yardımcı olan pepsin enziminin ardından Pepsi Cola içmesini verdi. İçki tarifinde herhangi bir pepsin bulunmamasına rağmen, Bradham isminin içerisine dahil edildi çünkü içeceğinin pozitif sindirim özellikleri olduğuna inanıyordu. Pepsi Cola şirketi 1902 yılında kurulmuştur. Frito-Lay şirketi, 1961'de Frito Şirketi ve H. W. Lay Şirketi birleşmesiyle kuruldu. Pepsi Cola şirketi, PepsiCo, Inc'i oluşturmak üzere 1965'te Frito-Lay şirketiyle birleşti. PepsiCo'nun merkezi N.Y.'de satın alındı.
