Healthline'a göre, insan kolu iki anatomik bölüme ayrılmış üç kemikten oluşuyor. Omuz ve dirsek eklemi arasındaki bölge olan üst kol veya brakium humerusu içerir. Önkol veya antebrachium, yarıçap ve ulna olmak üzere iki paralel kemik içerir.
Humerus omuz soketinden aşağıya iner ve dirsekte yarıçap ve ulnaya birleşir. Yarıçapı dirsekten bileğin başparmağına kadar uzanır. Ulna, dirsekten bileğin engebeli tarafına kadar uzanır. Yarıçap ve ulna, el bileğini veya carpusu oluşturmak için eldeki sekiz karpal kemik koleksiyonuna katılır.