İnsan vücudundaki dört tür kemik uzun, düz, düzensiz ve kısadır. Kemikler insan vücuduna yapısını verir ve hareketi teşvik etmek için kaslar ve eklemlerle birlikte çalışır.
Uzun kemiklerin bir şaftla birbirine bağlanan iki ucu vardır. Judy Learn of North Seattle Community College'a göre bu tip kemik eller, bacaklar, kollar ve ayaklarda bulunur. Femur olarak bilinen uyluk kemiği, uzun bir kemiğin en bilinen örneklerinden biridir. Yassı kemikler ayırt edici yapılarıyla karakterize edilir. Bu kemikler, iki kompakt kemik parçası arasına sıkıştırılmış bir süngerimsi kemik dokusu tabakasından oluşur. Kafatasının üst kısmını oluşturan kaburgalar, köprücük kemiği ve kemikler düz kemiklerdir.
Topuk kemiği, omurlar ve pelvik kemikler karmaşık şekilleri nedeniyle düzensiz kemikler olarak sınıflandırılır. Diğer kemik türlerinin aksine, düzensiz kemiklerin sırtları veya çentikleri vardır. Kısa kemikler küplere benzer, çünkü her biri yaklaşık olarak aynı uzunluk ve genişliğe sahiptir. Ayak bileklerinde ve bileklerdeki kemikler kısa kemiklere örnektir.