İnsan kolundaki üç kemik humerus, ulna ve yarıçaptır. Humerus, omuz ekleminden dirseğe kadar üst kolu oluşturur. Alt kol, her ikisi de dirsekten bileğe kadar uzanan ulna ve yarıçapı içerir.
Yarıçap ve ulna birbirlerine paralel olarak uzanır, yarıçap, parmak parmağıyla aynı tarafta ve baş parmağın yanında bulunan ulna ile aynıdır. Ulna yarıçaptan daha uzun ve daha büyüktür ve proksimal uç olarak da bilinen üst ucunda, ulna dirsek eklemini oluşturur. Dirsekle yarıçap bağlantısı, ön kolun üst koldan ayrı hareket etmesini sağlayan şeydir. Distal uç olarak adlandırılan alt uçta, hem yarıçap hem de ulna, bileği içeren sekiz küçük kemiğe bağlanır.
Humerusun proksimal ucu, bilya ve soket eklemi olarak adlandırılan şey aracılığıyla, kürek kemiği olarak da bilinen omuz kemiğindeki omuza bağlanır. Bu bilyalı ve soket mafsal, üst kolun humerusunun geniş, dairesel bir şekilde hareket etmesini sağlar ve üst kolun hareketini kontrol eden dört farklı kas grubuna bağlanır. Humerusun distal ucu dirsek menteşesinin iç kısmını ulna ile oluşturur.
