İnsan bacağının bölümleri kemikler, kaslar, tendonlar, bağlar, sinirler ve kan damarlarıdır. Bacağın kemikleri, yukarıdan aşağıya doğru, kalça kemiğinin soketine uyan, top şeklinde bir başı olan uzun bir kemik olan femurdur. Femurun alt ucu dizin arkasındaki patellanın üzerinde yer alır.
Patellanın altında tibia, bir başka uzun kemik. Tibia dışından uzun, ince bir kemik olan fibula, üstte tibiaya ve altta lateral malleoldeki ayak bileğine bağlanır.
Ayaktaki kemikler arkadaki tarsal kemiklere, ortadaki metatars kemiklere ve öndeki falanlara ayrılır. Bacağını destekleyen kaslardan bazıları rektus femoris ve uyluk bölgesindeki endüktör ve vastus kaslarıdır. Alt bacaktaki kaslar, soleus ve gastrocnemius kaslarını ve peroneus longus ve brevis kaslarını içerir.
Bacaklara hizmet eden sinirler arasında safen sinirler, siyatik sinir, tibial sinirler ve peroneal sinirler bulunur. Bacağına hizmet eden dolaşım sisteminin parçaları tibial, safen, femoral ve iliak venler ve popliteal, fibular, tibial ve iliak arterlerdir.
