İnsan kaslı veya kas-iskelet sistemi, hem vücudu destekleyen hem de hareketi sağlayan kaslar, kemikler, tendonlar, bağlar, eklemler, kıkırdak ve diğer dokulardan oluşur. İskelet veya gönüllü kaslar, vücudun kimyasal enerjisini kasılmaları ve bunlara bağlı kemikleri ve dokuları hareket ettirmelerine neden olan kuvvetlere dönüştürür. Düz ve kardiyak kaslara istemsiz kaslar denir, çünkü iskelet kaslarından farklı olarak, işlevlerini bilinçli bir kontrole ihtiyaç duymadan yerine getirirler.
İsteğe bağlı kaslar, üç kooperatif grubuyla çalışarak bilinçli vücut hareketini mümkün kılar: agonistler, antagonistler ve sinerjistler. Agonist kategorisindeki kaslar, gerçek hareketin gerçekleşmesine neden olur ve antagonistler muhalefet içinde hareket eder ve uzuv veya vücut bölümünün orijinal pozisyonuna dönmesini sağlar. Sinerjistler dengeleyici bir rol oynamaktadır ve agonistler kasılırken eklemi ve ona bağlı kemikleri sabit tutmaktadırlar.
Tendonlar, kemikleri kaslara bağlayan esnek, sert bağlantı dokularıdır. Kasın kasılma kuvvetini kemiğe iletirler. Ligamentler, eklemleri oluşturan kemikleri birbirine bağlayan elastik, lifli dokulardır. Kıkırdak, kemiklerin bağlantı yüzeylerinin birbirine sürtünmesini önleyen pürüzsüz, sert kaplamadır.
Vücuttaki ana eklemlerin her biri bursa adı verilen sıvı dolu bir çuval kesesi ile çevrilidir. Her bursa, minder gibi hareket eden ve hareket gerçekleşirken eklemdeki kasları ve kemikleri koruyan sinovyal sıvı ile doludur.
