İnsan bacağının işleyişi, orada bulunan kaslarla kemikler arasındaki işbirliğinin bir sonucudur. Bacak fonksiyonuna dahil olan birçok kas oldukça geniştir ve vücudu itmek ve desteklemek için güçlü kasılmalar kullanır. Ek olarak, bacağın kemik yapısı ile birleştirilmiş kaslar, dakika değişikliklerine uyum sağlamaktan sorumludur, bu nedenle vücudun ayakta durma, yürüme veya koşu modlarında dengeli kalmasını sağlar.
Bacaktaki ana eklemlerin hareketinden farklı kas grupları sorumludur. Örneğin, kalça, kalça ve pelvis kasları, bir top ve soket eklem olan kalça ekleminin uygun performansı için gereklidir. Alternatif olarak, kuadrisepsler ve uyluğun diğer kasları, diz üzerindeki asansörleri ve uzantıları yapmak içindir.
Diz kendisi bacağına büyük miktarda esneklik kazandıran bir eklemdir ve iki ana bacak kemiği, femur ve tibia'nın buluştuğu bölgedir. Diz ayrıca bacak fonksiyonunu kolaylaştıran çeşitli tendonlar ve bağlar için bir bağ sağlar. Alt bacağında, Aşil tendonu hayati önem taşır. Alt bacağın üç kasını çok önemli topuk kemiğine bağlar. Önemli konumu, özellikle sporcular arasında Aşil tendonu yaralanmasının performanslarına neden bu kadar zarar verebileceğini açıklıyor. Bu tür yaralanmalar genellikle ameliyat ve altı ila dokuz aylık rehabilitasyon gerektirir.