Ekseni üzerinde dönen Dünyaya dönme denir. Gezegenin bir dönüşü tamamlaması için geçen süre, dönme süresidir. Dünya için bu süre yaklaşık 24 saat veya bir Dünya günüdür.
Dünya'nın ekseni, kütle merkezinin içinden geçen hayali bir çizgidir ve bu kütle merkezi okyanus gelgitlerinden dolayı hafifçe değişir. Diğer gezegenlerin aksine, Dünya'nın ekseni dik değildir, ancak gerçekte 23.5 derece kadar uzanmaktadır. Bu eğim, dünyadaki mevsimlerin değişimini gösterir. Venüs, gezegenlerin en uzun dönme periyoduna 5,832,5 saat, Jüpiter ise 9,9 saat en kısa süreye sahip.
