Güney Kaliforniya Ortopedi Enstitüsü'ne göre, gerçek ayak bileği ekleminde üç kemik var. Kullanılan tanıma bağlı olarak, toplam ayak bileği eklemi ile paylaştığı bir kemiğe sahip olan subtalar eklem bazen de dahil edilir, toplamı dörde getirir.
WebMD'nin açıkladığı gibi, gerçek ayak bileği eklemindeki kemikler tibia, fibula ve talus içerir. Ayak bileğinin bazı yaralanmalarında burkulan ayak bilekleri, kırıklar, artrit ve gut vardır. X ışınları, yapısal yetersizlikler açısından incelenmesi için ayak bileğine baskı uygulanmasını içeren stres röntgeni gibi ayak bileği sorunlarını teşhis etmek için yaygın olarak kullanılır.