Yetişkin bir insan vücudunda toplam 206 kemik vardır. Bu toplam bebeklik döneminden itibaren düşer ve ortalama yenidoğanda yaklaşık 300 kemik bulunur.
Bir yetişkindeki bebek sayısı ile bir bebek arasındaki kemik sayısı arasındaki fark kemik gelişimi ile ilgilidir. Kafatası gibi bazı kemikler bebeklerde parçalanır. Doğumda, kranyum daha sonra yaşamda birlikte oluşturan üç kaynaşmamış plakalara ayrılır. Ek olarak, ossifikasyon süreci var. Bu süreçte, kıkırdak, hücrelerin ve arterlerin geliştiği bir süre boyunca kemiğe dönüşür. Tüm kemikler kıkırdak olarak başlar ve çoğu hala doğumda bu durumdadır. Kemik büyümesi yaklaşık 20 yaşına kadar hızlanmaktadır. Bu nedenle bebeklerde ve çocuklarda kemikler erişkinlerden daha hızlı iyileşebilir.
Tamamen gelişmiş bir insan vücudunun eksenel ve ekli olmak üzere iki iskeleti vardır. Eksenel iskelet, kafatası ve gövdeden oluşur. Ek iskelet, hem üst hem de alt ekstremitelerden kalan kemiklerden oluşur. Ek iskelet, tümü çift olarak gelen 120 kemik içerir. Eksenel iskelet pek çok eşlenmemiş kemik içerir. Bu iskeletteki 80 kemikten sadece 46 tanesi eşleştirildi.