Merkür, Venüs, Mars, Jüpiter ve Satürn gezegenleri teleskop yardımı olmadan görülebilir ve doğru koşullarda Uranüs'ü teleskopsuz görmek de mümkün olabilir. İyi görüş, az ışık kirliliği ve Uranüs'ün gece gökyüzünde tam olarak nerede olduğunu bilmesi, teleskop olmadan görmesini zorlaştırması veya imkansız hale getirmesi gerekiyor.
Merkür, Venüs, Mars, Jüpiter ve Satürn en parlak beş gezegendir ve bir insan nereye bakılacağını bilirse çıplak gözle görülebilir. Bu gezegenler yılın çoğunda görülebilir, ancak hepsini bir gecede görebilmek nadirdir.
Bu beş gezegen, eski zamanlardan beri, insanlar ile yıldızlar arasında fark edilen farklılıklar nedeniyle bilinmektedir. Gezegenler, yıldızlarla karşılaştırıldığında bir geceden diğerine pozisyon değiştirir. Parlaklıkları ayrıca belirli zaman dilimleri boyunca döngüsel olarak değişir. Öte yandan, yıldızlar gökyüzünde ışık noktaları olarak görünür ve yeryüzünün atmosferi nedeniyle parıldıyor gibi görünür.
Uranüs, 1781'deki keşfinden önce bir yıldız olarak haritalandırılmıştı. William Herschel teleskopla onu tespit edene kadar bir gezegen olduğu keşfedilmedi.