Statik denge, sabit bir nesnenin dengeleme yeteneğini ifade eder. Nesnenin ağırlık merkezinin dönme ekseni üzerindeyken olur. Dinamik denge ise, hareket halindeyken veya konumlar arasında geçiş yaparken bir nesnenin dengeleme yeteneğidir. İnsanlarda, aktif bir yaşam tarzı sağlamak için her iki denge türüne de ihtiyaç vardır.
Herhangi bir denge biçiminin gerçekleşmesi için ağırlık merkezinin nesnenin destek tabanına göre hizalanması gerekir. Ağırlık merkezi, nesnenin vücut ağırlığının merkezini ifade eder. Dengeleme ayrıca makinelerde önemli bir rol oynar. Örneğin dönen bir gövdenin dengelenmesi, özellikle elektrik jeneratörleri ve gaz türbinleri gibi ağır endüstriyel makinelerde arızaya neden olabilecek titreşimlerin önlenmesine yardımcı olur. Makine titreşimleri de aşırı gürültüye ve rahatsızlığa neden olabilir.
Bazı durumlarda, dengeleme basitçe ağırlık merkezinin dönme merkezine kaydırılmasını içerir. Dinamik denge, dönen bir sistemdeki rotasyonun herhangi bir sonuçta ortaya çıkan merkezkaç kuvveti veya çift sağlamadığı durumdur. Destek için gereken kuvvet veya çift dışında, sistem herhangi bir dış kuvvet uygulanmadan döner. Bir sistemi tam dengede tutmak, hem kuvvetlerin hem de çift çokgenlerin kapatılmasını gerektirir.
