Bir nesnenin kütlesini gram cinsinden ölçmenin en yaygın yolu, bir ölçek veya denge kullanmaktır. Teknikler değişebilir ancak genellikle ağırlık ölçmeye benzer. Laboratuar ortamında, analitik teraziler gibi daha karmaşık ölçüm cihazları kullanılır.
Kütle, bir nesnedeki toplam madde miktarı veya bir nesnenin diğer nesnelere çekim kuvveti olarak tanımlanır. Ağırlıktan farklı olmasına rağmen, benzer şekilde ölçülür, çünkü kütle = ağırlık x yerçekimi ve yerçekimi Dünya yüzeyinde sabittir. Ağırlık başka bir gezegende veya uzayda değişiklik gösterse de, bir nesnenin kütlesi konumdan bağımsız olarak aynı kalır.