Kütle, bir nesnenin içerdiği maddenin miktarının bir ölçüsüdür, ağırlık ise bir nesnenin üzerinde yerçekimi çekiminin bir ölçüsüdür. Dünya'nın uyguladığı çekim kuvveti, kütlenin sabit olduğu hesaplanır, bir nesnenin Dünyadaki kütlesinin ve ağırlığının değerleri coğrafi yere bağlı olarak yaklaşık olarak eşittir. Fizikçiler bir nesnenin ağırlığını, kütlesini, üzerinde etkili olan çekim kuvveti ile çarparak, W = mg formülünü kullanarak hesaplar; burada W, ağırlık, M, kütle ve G, üzerinde etki yapan yerçekimi kuvvetidir.
Dünyadaki Yerçekimi, gezegenin yüzeyindeki nesnelere uyguladığı kuvvettir. Tüm nesneler, bu kuvvetle, hava, toprak ve su gibi diğer nesnelerin direnç kaynakları ile karşılanıncaya kadar sabit bir hızla Dünya'nın merkezine çekilir. Bir nesnenin kütlesi yerçekimi kuvvetini hiçbir şekilde değiştirmez, ancak nesneyi yolundan Dünya'nın merkezine taşımak için gereken kuvvet miktarını değiştirir.
Bir nesnenin kütlesi, konumundan bağımsız olarak aynı kalır. Bununla birlikte, bir cismin ağırlığı, çekim kuvvetine bağlı olarak farklı konumlara göre değişir. Örneğin, bir astronot hala Dünya'da, ayda veya uzayda aynı kütleye sahip olacak. Bununla birlikte, bir astronot yerçekimi kuvveti Dünya'nın 0.165'i olduğu ve sonra yerçekimi olmadığı için uzayda ağırlıksız olduğu için ayda daha az ağırlaşacaktır.
