Kütle, bir nesnenin içerdiği maddenin miktarının bir ölçüsüdür, yoğunluk bir nesnenin birim hacim başına ne kadar kütle içerdiğinin bir ölçüsüdür. genellikle metre küp başına kilogram cinsinden ölçülür. Her ikisi de mühendisler, bilim adamları ve diğer profesyoneller için çok önemli olan bilimsel formüllerde yaygın olarak kullanılmaktadır.
Yoğunluk, iki nesneyi veya malzemeleri karşılaştırmaya çalışırken kullanılacak daha pratik birimdir. İki nesnenin kütlesini karşılaştırmak, farklı boyutlarda olacağından tipik olarak anlamsızdır. Örneğin, küçük bir kaya tam boyutlu bir basketboldan daha az ağırlığa sahip olabilir, ancak eğer bir kişi aynı boyda bir basketbol oynadıysa (kaya ile aynı hacimde), kaya çok daha ağırlaşacaktı; Kaya ve basketbolun boyutuna bakılmaksızın, kitleler farklı olsa bile kaya çok daha yüksek bir yoğunluğa sahip olacaktır.
