Memphis Üniversitesi'ne göre, kütle verilen numunedeki madde miktarı, hacim ise numunenin fiziksel büyüklüğüdür. Kütle ve hacim, fiziğe gelince, maddenin en önemli fiziksel özelliklerinden ikisidir ve yoğunluğu ölçmek için kullanılır.
Kütle, kilogram veya pound cinsinden ölçülür ve halk tarafından ağırlık olarak adlandırılır. Kütle ve ağırlık aynı miktarda değildir; kütle sabittir, oysa ağırlık yerçekimine bağlıdır. Hacim metreküp cinsinden ölçülür veya sayılar, bilimsel gösterim kullanılmadığı sürece sayıları daha kolay okunabilir hale getirmek için ölçeklenir.
Yoğunluk, belirli bir hacimdeki metreküp başına kilogram oranı olarak ifade edilen madde miktarıdır.
Gazlarda hacim ve yoğunluk tersine değişir, çünkü gazlar tüm kabını doldurmak için genişler, oysa sıvılar sadece kabın şeklini alır.
Hacim, bir nesnenin fiziksel ölçümleri alınarak hesaplanır. Örneğin, bir silindirin hacmi formülü, Annenberg Learning'e göre, yarıçapın karesiyle (alan formülü) pi ile çarpılır. Karmaşık şekilli bir nesnenin hacmini bulmak için, daha basit bileşen şekillerinin hacimlerini eklemek en iyisidir.
