Yoğunluk, hacme bölünmüş hacme veya D = m /v'ye eşit olduğu için, kütle yoğunluk kez hacime veya m = Dv'ye eşittir. ve SI birimleri kilogramdır.
Kütle, bir nesnenin değişmez bir özelliği olarak kabul edilir. Örneğin, Dünya üzerindeki 1 kilogramlık bir nesne, ağırlığı etkileyen yerçekimi farklılıklarına rağmen hala ayda 1 kilogram. Ağırlık bulmak için kütle yerçekimi ivmesiyle çarpılır.
Ek olarak, Newton'un İkinci Hareket Yasası, kuvvetin kütle katlanma ivmesi veya F = ma'ya eşit olduğunu belirtir. Bu nedenle kütle, ivmeyle bölünen kuvvete eşittir veya kütle sabiti olduğu sürece m = F /a'dir.