Üç tür plaka hareketi, birbirinden farklı, yakınsak ve dönüşüm plakası sınırlarıdır. Iraksak, iki tektonik plaka diğerinden uzaklaştığında meydana gelir. Bir yakınsama sınırı, iki plakanın çarpıştığı zamandır. Bir dönüşüm plakası sınırı, iki plaka birbirini geçtikten sonra meydana gelir.
Yerkabuğunun plakalarının hareketini açıklayan bilimsel teori, plaka tektoniği teorisidir. Bu teori 1960'lı yıllarda geliştirilmiştir. Hareketin yanı sıra, depremlerin, volkanların, okyanusta hendekler ve dağ sıralarının nedenini açıklar. Bu coğrafi faaliyetler, tektonik plakaların temas ettiği yerlerde meydana gelir.