Birçok özellik, frekans, perde, ses yüksekliği, dalga boyu ve periyodu da içeren sesi tanımlar. Ses, dalgalar halinde hareket eder ve titreşimlerden kaynaklanır. Ses, katılar arasında en hızlı, gazlarda en yavaş ve sıvılar arasında orta hızda hareket eder.
Yarasalar ve böcekler, ortamlarında gezinmek için yankı olarak bilinen ses algılama sistemini kullanır. Ekolokasyon, özel bir ses algılama sistemine bir örnektir. Yankı sırasında, bir yarasa, yüksek frekanslı ses dalgaları gönderir. Bir yankı yarasanın işitme sistemi tarafından döndürülür ve algılanır. Bu yöntem, yarasanın karanlıkta, özellikle yiyecek ararken "görmesini" sağlar.