Ölçekler Dünya üzerindeki kütleyi ölçmek için en uygun araçtır. Terimler bazen birbirinin yerine kullanılsa bile, kütle ve ağırlık aynı değildir.
Ölçekler çok çeşitli stillerde gelir. Örneğin, bazı ölçekler, ağır bir cisim bir göstergeyi hareket ettiren bir yayı çekecek ve operatöre öğenin ağırlığını belirten bir yay çekecek şekilde tasarlanmıştır. Banyo terazisi gibi diğer teraziler, teraziyi aşağı iten kuvvet miktarını hesaplamak için küçük bir bilgisayar kullanarak çalışır. Laboratuarlarda, çoğu bilim adamı, bilinen bir ağırlığa sahip olan bir nesneyi bilinmeyen bir ağırlığa sahip olanlarla karşılaştırmalarını sağlayan dengeler kullanır. Bu tip teraziler, genellikle, farklı boyutlarda karşı ağırlıkları tutan ve üçlü ışın terazileri olarak adlandırılan üç farklı kol içerir.
Kütle, bir cisimdeki malzeme miktarını belirtirken, ağırlık cismi etkileyen yerçekimini ifade eder. Örneğin, 100 gram kütleye sahip olan bir nesne, nerede olursa olsun kütlesini değiştirmez. Bununla birlikte, Dünya'nın ağırlığı, nesneyi 100 gram ağırlığında yapmak için yeterince aşağı çeker, ancak nesne ayın üzerindeydi, ayın ağırlığı Dünya'nın ağırlığı kadar güçlü olmadığı için önemli ölçüde daha az olacaktır.
