Merkür, Dünya'dan 0,61 astronomik birimdir (AU), Venüs ise Dünya'dan 0,28 AU'dur. Mars Dünya'dan 0.52 AU iken, Jüpiter Dünya'dan 4.20 AU. Satürn Dünya'dan 8.54 AU, Uranüs Dünya'dan 18.14 AU ve Neptün Dünya'dan 29.06 AU.
Artık resmi bir gezegen olarak kabul edilmeyen Pluto, Dünya'dan yaklaşık 48 AU. Gezegenlerin yörüngeleri eliptik olduğundan, mesafeler zamanla değişir. Pluto'nun yörüngesi öylesine eksantrik ki Dünya'ya Neptün'den daha yakın olabilir.
Bir astronomik birim 149.597.870.700 metredir. Dünyadan Güneşe olan mesafeyi temsil eder.