Hayvanların kuyruklarının olmasının en önemli nedenleri, dengelemelerine ve yönlendirmelerine yardımcı olmaktır. Bazı hayvanlar kuyruklarını tımarlamak ve tımarlamak için kullanır, bazıları da göstermek için kullanır. Kuyrukların neden geliştiği açık değildir, ancak bir kez geliştirildiklerinde hayvanlar onları farklı şekillerde kullanmaya adapte olmuşlardır.
Evcil hayvanlar, iletişim kurmak ve duygu göstermek için kuyruklarını kullanır. Köpekler mutlu olduklarında kuyruklarını sallarlar ve sinirlendiklerinde kediler kuyruklarını ileri geri kırparlar. Bir kedinin kuyruğu, kedinin dar kenarlarda yürürken dengeyi korumasına da yardımcı olur.
Yabani hayvanlar, kuyruklarını böcekleri uzak tutmak, birbirleriyle iletişim kurmak veya saldırmaya hazır olduklarında uyarmak için kullanırlar. Leoparlar ve kaplanlar gibi büyük vahşi kediler kuyruklarını itme ve hız için kullanırlar. Bir maymun kuyruğunu dallardan sarkmak ve ağaçtan ağaca taşımak için ekstra bir uzuv olarak kullanır. Sincaplar vücutlarını sıcak tutmak ve ağaç dallarında dengeyi sağlamak için kuyruklarını kullanır. Kuşlar ve yarasalar uçmalarına ve uçuş yönlerini değiştirmelerine yardımcı olacak kuyruklara sahiptir. Suda yaşayan hayvanlar kuyruklarını, herhangi bir yönde hareket etmelerine ve çok hızlı yüzmelerine yardımcı olmak için kullanırlar.