Çelik tava enstrümanı, 1930'ların başlarında, müzik kültürünün bir parçası olarak Trinidad adasında ortaya çıktı. Çelik tavayı geliştirmeye itimat edilmiş çok sayıda yenilikçi olsa da, onu yarattığı için tanınan hiç kimse yok.
Çelik tava, İngiliz sömürge hükümeti tarafından geleneksel sopa ve davul ve tambo bambu gibi çeşitli Trinidadian müzik aletlerinin yasaklanmasına cevap olarak geliştirildi. Çelik tava müzik tarihinde derin köklere sahiptir. Martinik'ten Trinidad adasına, 1789'da Fransız Devrimi sırasında ilk köle dalgası tarafından taşındı.
