Büyüklükte eşit ancak ters yönlerde uygulanan iki kuvvete dengeli kuvvetler denir. Dengeli kuvvetler, Newton'un üçüncü hareket yasasının temelini oluşturur; birbirlerine karşı bir itme veya çekme uygulamak, doğada eşittir ve zıttır. Tek tek eylem ve tepki kuvveti olarak adlandırılan bu kuvvetler, bir etkileşim çifti olarak bilinir.
Kuvvet, bir nesneye uygulanan itme veya çekme olan fiziksel bir niceliktir. Bir nesnenin hareketini doğrudan etkileyebilir, yönünü değiştirebilir veya şeklini değiştirebilir. Kuvvetler genel olarak iki türe ayrılır: dengeli ve dengesiz. Dengeli kuvvetlerin sıfıra eşit bir sonuç kuvveti vardır.
Sabit bir nesneye dengeli kuvvetler uygulandığında, hareketsiz kalır. Hareketli bir cisim ayrıca dengeli kuvvetler üzerine etki ettiğinde sabit hızı ve düzgün bir yönü korur. Bununla birlikte, bu kuvvetler nesneyi esneterek veya sıkıştırarak vücudun şeklini değiştirebilir.
Dengeli kuvvetleri gösteren bir örnek, masanın üzerinde yatan bir kalemdir. Kalemin ağırlığına eşit olan, masanın üzerine uyguladığı kuvvet, normal güç olarak adlandırılan kalem üzerindeki masanın uyguladığı karşı kuvvet tarafından etkisizleştirilir. Hareketli bir araba, sürtünme kuvvetini, aynı hızda tutan ileri kuvvetiyle karşılar. Avuç içi arasında ezilmiş bir balon da dengeli kuvvetler yaşar.