Teach Engineering'e göre, bir kasnak sistemi kuvvet yönlerini değiştirerek ve büyük nesnelerin hareketini basitleştirerek iş yapmaya yardımcı olur. Farklı kasnak sistemleri, sabit, hareketli ve çok sayıda içerir.
Sabit bir kasnak sisteminde, tekerlek bir mile sabitlenmiştir, böylece kullanıcılar yerçekiminden faydalanabilir, bir nesneyi dengeleyebilir ve nesnelerin başlarının üstünde yükseltmelerine yardımcı olabilir. Bununla birlikte, sabit kasnak, kullanıcının sağladığı giriş gücü kasnağın kuvvetine eşit olduğu için mekanik bir avantaj sağlamaz.
Hareketli makaralar hareketli bir tekerlek kullanır ve diğer bakımlardan farklıdır. Education.com'a göre hareketli kasnakların daha büyük bir mekanik avantajı vardır, bu da giriş kuvvetinin sistemin kuvvetinden daha az olduğu anlamına gelir. Her iki sistem de ayrı miktarlarda halat çekme gerektirir. Uzmanlar, hareketli kasnakların kullanıcı tarafından ağırlık daha hafif olduğu için daha fazla halat çekme gerektirdiğini, ancak sabit kasnakların daha az halat çekme gerektirdiğini söylüyorlar.Ek olarak, çoklu makara hem sabit hem de hareketli makara sistemlerinden oluşur. Bu kasnaklar, Teach Engineering tarafından belirtildiği gibi, mekanik avantaj arttıkça daha fazla halat dahil olmak üzere artarken, nesneleri kaldırmak için en kolay yoldur. Makara sistemlerinin uygulamaları bayrak direklerinde, modern asansörlerde ve halter makinelerinde görülür.