"Jeosantrik" terimi "dünya merkezli", "heliocentrik" "güneş merkezli" anlamına gelir. model Dünya'nın evrenin merkezi olduğunu iddia ederken, heliosentrik model güneşin evrenin merkezi olduğunu öne sürdü.
Jeosantrik ve heliosentrik modeller, Orta Çağ boyunca gözlenen cennetsel yapıların basit temsilleridir. Her iki model de o zaman bilinen tüm astronomik verilere çarpandı ve büyük göksel cisimlerin gelecekteki yerleşimlerini güvenilir bir şekilde tahmin etti.
Jeosantrik model, eski Yunanlılar ve Mısırlıların tarihsel astral gözlemlerini derleyen ve teorisi için çerçeveyi oluşturan Yunan filozofu Ptolemy tarafından tasarlandı. Ptolemy'nin modeli, Dünya'nın durağan olduğunu ve Güneş, Ay, gezegenlerin ve yıldızların etrafında sabit hızlarda mükemmel daireler çizdiğini gösterdi. En önde gelen Yunan filozoflarından biri olan Aristoteles, 1500'lerde ortaya çıkana kadar yaygın olarak kabul edilen Ptolemaik jeosantrik modelini savundu.
Nicolaus Copernicus, Heliosentrik modeli önererek Ptolemaik modeli terk eden Polonyalı bir rahipti. Copernicus, Güneş'in hareketsiz olduğunu ve Dünya da dahil tüm gezegenlerin etrafında döndüğünü savundu. Ayrıca, yıldızların durağan olduğunu ve Ay'ın Dünya'nın etrafında döndüğünü ileri sürdü. Her ne kadar ilk başta halk ve bilim camiasının çoğunluğu tarafından reddedilse de, Kopernik teorisi Galileo'dan destek aldı ve daha sonra Johannes Kepler tarafından kanıtlandı.
