Bir kertenkele ile semender arasındaki fark, kertenkele sürüngen, semender ise amfibi olmasıdır. Sürüngenler sadece karada yaşarken, amfibiler zamanlarının bir bölümünü suda geçirirler. Bu nedenle, sürüngenlerin sahip olmadığı süre boyunca amfibilerin su kaynağına yakın olmaları gerekir.
Bir semenderin cildi yumuşak, geçirgendir ve ölçekleri yoktur. Diğer amfibiler gibi, semenderler de cildinin üzerinde nemi muhafaza etmesine yardımcı olmak için mukoza salgılarlar. Bazı semenderlerde derilerinde güçlü toksinler bulunur. Kabuksuz yumurtalarını jöle benzeri kütlelere durgun suda ya da yaprak küfü gibi nemli bir yerde bırakırlar. Yumurtalar suda yaşayan ve solungaçlardan nefes alan larvalara dönüşür. Büyüdükçe, akciğerleri gelişir ve suyu bırakabilir ve hava soluyabilir. Bununla birlikte bazı semenderler, solungaçlarını yetişkinlik döneminde bile korurlar.
Kertenkeleler, suda kalmalarına yardımcı olan pullu bir cilde sahiptir. Göletlerin, göllerin veya derelerin yakınında yaşamaları gerekmez ve birçok kertenkele türü çöllerde yaşar. Yumurtaları amniyotiktir ve sert veya kötülük kabukları ile korunur. Yumurtalar yumurtadan çıktığında, gençler ebeveynlerinin minyatürleridir ve metamorfoza maruz kalmazlar. Kertenkele ayak pençeleri, semenderler için doğru değildir.