İki veya daha fazla basit makineyi birleştirerek bileşik bir makine yapılır. Makas, hem basit makineler olan bir kama ve bir kolun kombinasyonu olduğu için bileşik bir makinedir. Makasın kesme kenarı kamadır ve kesme kuvveti bir koldan gelir.
Birleşik bir makinede, bir tür basit makine, giriş kuvvetini kendisine bağlı başka bir basit makineye aktarır. Bileşik makinelerde bulunabilecek altı basit basit makine tipi iki aileye ayrılmıştır: kaldıraç ailesi ve eğimli düzlem ailesi. Kol ailesindeki üç basit makine, kol, kasnak, tekerlek ve dingildir. Eğik düzlem, kama ve vida eğik düzlem ailesindeki üç basit makinedir.
Kol ailesindeki basit makineler, dönme noktası olan bir dayanak noktasına biraz mesafeden uygulanan kuvvet girişi ile çalışır. Dayanağın bir tarafındaki kuvvet uygulaması, makinenin başka bir yerine kuvvet aktarımı ile sonuçlanır. Bir testere, sert bir kolun ortasında bir dayanak noktasına sahiptir, ancak dayanak, bir el arabası durumunda olduğu gibi karşı uçta da olabilir. Bir kasnakta dayanak, ipin veya zincirin etrafında döndüğü tekerdir.
Basit makinelerin eğik düzlem ailesi, bir şeyin yukarı veya aşağı doğru hareket etmesine veya bir kama durumunda, şeyleri birbirinden ayırmasına izin vermek için eğimi kullanır. Bir vida, bir merkezi şaftın etrafına sarılı eğimli bir düzlem boyunca bir şeyleri bir arada tutar. Hem eğik düzlem ailesinden hem de kol ailesinden basit makineler, buldozer gibi modern bir bileşik makinede birlikte çalışırken bulunabilir.
