Bir çekiç, altı basit makineden biri olan bir koldur. Bir kol, kuvvet uygulamak için dayanak adı verilen sabit bir nokta etrafında dönen herhangi bir sert çubuk olarak tanımlanır.
Bir pençe çekiç, nasıl kullanıldığına bağlı olarak iki olası dayanağa sahip olabilir. Bir çiviyi sürerken, dayanak, kullanıcının sapı tuttuğu yerdedir. Çiviyi tekrar dışarı çekmek için çekiç kullanılırsa dayanak çekiçin üst kısmının çiviyi tutan yüzeye dayandığı nokta olur. Diğer yaygın ev kaldıraçları arasında levye, çapa, makas ve şişe açacakları bulunur.