Karmaşık bir makine, birlikte çalışan, bir kaldıraç ve bir tekerlek ve dingilin bir araba oluşturmak üzere birleştirilmesi gibi birlikte çalışan iki veya daha fazla basit makinenin birleşimidir. Pek çok farklı yineleme olabilir zımbalardan el arabalarına ve kaykaylara kadar karmaşık makineler.
Basit makineler, karmaşık bir makine oluşturmak için birleştirilebilen altı öğeden oluşan bir gruptur (tekerlek ve aks, kasnak, vida, kol, kama ve eğik düzlem). Bir bisiklet, karmaşık bir makineye örnektir, çünkü iki tekerlek ve dingilin kullanılmasını içerir. Bir bebek veya el arabası, ağır yüklerin kaldırılması ve taşınmasına yardımcı olmak için bir kol ve tekerlek ve aks birleştirilerek başka bir örnektir. "Karmaşık makine" terimi, daha karmaşık bir mekanizma yapmak için birlikte çalışan çok sayıda basit makineden oluşan bir grup anlamına gelen "bileşik makine" ile birlikte kullanılabilir.
