Bir sincap gebelik süresi 30 ile 44 gün arasındadır. Sincapların sincap türüne bağlı olarak yılda bir veya iki litre vardır.
Tilki sincapları ve Doğu gri sincapları, gençleri ilk çöp için Şubat ve Nisan ayları arasında ve ikinci ve Ağustos ile Eylül ayları arasında doğan iki litredir. Batı gri sincapları, genellikle gençleri Şubat ve Haziran ayları arasında doğarken yılda bir çöpe sahiptir. Yavru sincaplar saçları olmadan doğar ve hayatlarının ilk ayları için çoğunlukla çaresiz kalırlar. Genellikle dallardan oluşan bir sincap yuvasına drey denir.