Bir zebranın gebelik süresi, söz konusu hayvanın türüne göre değişir, ancak çoğu zebra en az 360 gün sonra doğum yapar. Grevy'nin zebrası gibi bazı türlerde, gebelik 438 gün kadar sürer.
Equidae ailesinin diğer üyeleri gibi, zebralar nadiren birden fazla yavru doğurur. Tay, hayvan yaşlandıkça daha koyulaşan beyaz ve kahverengi çizgili doğar. Bir zebra'nın doğumunu izleyen günlerde, annesi diğer zebraları ikisinden uzak tutar. Bu, anne ve bebeğin birbirleriyle bağlanmasına izin verir.
