Sincaplar uzun kuyrukları, dört uzuvları ve büyük kesicileri olduğu için nispeten tipik kemirgen anatomisine sahiptir. Büyük ön dişlerinin yanı sıra, yetişkin sincapların yiyecekleri çiğnemelerine izin veren 20 diş daha vardır. Sincapların dişleri sürekli büyür ve sincapların sürekli kemiren aktiviteleri dişlerin fazla büyümesini önlemeye yardımcı olur. Sincapların ön ayaklarında dört ayak parmağı varken, arka ayaklarında beş ayak parmağı vardır.
Sincaplar, kalın kürkle kaplanır, bu da yaralanmaları önler ve soğuktan izole eder. Ek olarak, kürk genellikle kahverengi, gri veya siyah olduğundan, avcılardan gizlenmelerini sağlar. Bazı sincapların kulaklarında tüylü tutamlar vardır, ancak tutamların işlevi veya amacı anlaşılmamıştır. Sincapların ağaçların arasında tırmanırken dengelerini korumalarına yardımcı olan uzun, gür kuyrukları vardır. Ayrıca, sincaplar iletişim için kuyruklarını kullanır.
Dahili olarak, sincaplar, diğer omurgalıların çoğuna benzer bir anatomiye sahiptir. Ağızları, sırasıyla mideye ve ciğerlere bağlanan özofagus ve soluk borusuna uzanır. Mide, ince bağırsaklara bağlanır ve bu da kalın bağırsaklara bağlanır. Ek olarak, sincaplar bir beyne, bir karaciğere, böbreklere, bir pankreasa, bir dalağa, bir safra kesesine ve üreme organlarına sahiptir.
