Yoğunluk, belirli bir hacimdeki ve aynı zamanda kütle yoğunluğu olarak da bilinen madde miktarı olabilir. Yoğunluk, belirli bir birimdeki, sayı yoğunluğu olarak bilinen nesne sayısı da olabilir.
Yoğunluk, bir nesnenin kütlesini nesnenin hacmine bölerek hesaplanır. Bir nesnenin hacmi, her ikisi de eşdeğer olduğundan santimetre küp veya mililitre olarak ifade edilebilir.
Su, mililitre başına 1 gram yoğunluğa sahiptir. Bu, 100 mililitre suyun aynı zamanda 100 gram kütleye sahip olduğu anlamına gelir. Elementlerin periyodik tablosundaki en az yoğun olan element, mililitre başına 0.00008988 gramlık bir yoğunlukta hidrojendir.