Yürürken aynı anda çalışan 10'dan fazla kas var ve kalp bunlardan biri. Düzenli yürüyüş bacak, kalça ve kalça kaslarını geliştirir, oluşturur ve seslendirir. Yürüme, bu kasların gücünü ve dayanıklılığını artırarak en iyi egzersiz programlarından biri olmasını sağlar.
Kalbe ek olarak, yürüme aşağıdaki ana kas gruplarını etkiler: baldır kasları, tibialis ön ve ayak bileği ekstansiyon kasları, hamstring kasları, kuadriseps kasları, kalça fleksör kasları, kalça kasları, kol ve omuz kasları ve karın kasları. Esnekliği korumak ve yaralanmayı önlemek için yürüme öncesi ve sonrasında kasları germek hayati önem taşır.