Yansıma yasası, ışığın düz bir yüzeye düştüğünde ve yansıtıldığında, yansıma açısının yansıma açısına eşit olduğunu belirtir. ışın ve normal hepsi düzlemsel bir insidans alanına düşer.
Işığın davranışının tamamen tahmin edilebilir olduğu bilinmektedir. Bir ışık ışını düz bir yüzeye düştüğünde ve yansıdığında, davranışı (yansıyan ışın) olay ışığınınkiyle aynıdır. Bu, yansıma yasalarıyla açıklanmaktadır. Yansıma yüzeyine dik olan sanal ışın normal olarak bilinir. İnsidans ışını orijinal ışını temsil eder ve düzlemdeki normale uyduğunda bir insidans açısı oluşturur. Yansımadaki bir başka eleman, yansıyan ışın düzlem yüzeyinden ve normal ışından ayrıldığında oluşan açı olan yansıma açısıdır. Geliş açısı ve yansıma açısı normal ışından karşı tarafa düşer. Yansıma kanunları düzlemsel olmayan aynalara da uygulanabilir; bu durumda normalin, yüzeyin teğet düzleminden dışa dönük dik çizgi olduğu bilinmektedir. İnsan gözünün parlak olmayan cisimleri görme yeteneğinin ardındaki ilke budur.