Uranüs'ün 27 ay olduğu bilinmektedir. En büyük ay Titania'dır ve en küçüğü Trinculo'dur. Ayların tümü kaya ve buzdan oluşuyor.
Uranüs, Satürn'den çok daha küçük bir halka sistemine sahiptir; Halkaların yoğun kalması için, gezegenin son halkanın her iki tarafında yörüngesindeki Cordelia ve Ophelia gibi çoban aylarına ihtiyaçları vardır. Uranüs'ün halkalarının hepsinde onları yerinde tutan çoban ayları vardır.
Uranüs'ün en büyük ayı olan Titania, dünyadaki ayın yarısı kadardır. Uranüs'ün Caliban ve Prospero gibi aylarından bazılarının retrograd yörüngeleri vardır, bu da yörüngelerinin gezegenin dönüşünün karşısına geçtiğini gösterir. Retrograd yörüngeleri nedeniyle, bu ayların gezegene çok yaklaşan ve yerçekimi çekişine kilitlenmiş asteroitleri yakaladıkları düşünülüyor.
