Newton'un evrensel çekim kuvveti yasası, çekim kuvvetinin, hem kütle ile orantılı tüm nesneler arasında hem de aralarındaki mesafenin karesinde evrensel bir kuvvet olduğunu belirtir. (m¹ * m²) /d².
Newton'un evrensel çekim kuvveti yasası daha sonra, yerçekimi sabiti G'nin eklenmesiyle geliştirildi, bu nedenle denklem F = (G * m¹ * m²) /d² olarak yazılabilir; M² N m² /kg²). Yerçekimi sabiti, Newton kanunundan 100 yıl sonra Henry Cavendish tarafından belirlendi. Newton'un orantılılık yasasını yerçekimi sabiti ile birleştiren denklem kullanılarak, iki nesne arasındaki çekim kuvveti belirlenebilir.